Linux环境下如何设置USB驱动程序(3)

日期：2007-09-20　作者：中科红旗 梁国军　来自：linux.chinaunix.net

　　for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {

　　endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;

　　if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&

　　(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&

　　((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)

　　== USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {

　　/* 找到一个批量IN端点 */

　　buffer_size = endpoint->wMaxPacketSize;

　　dev->bulk_in_size = buffer_size;

　　dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;

　　dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);

　　if (!dev->bulk_in_buffer) {

　　err("Could not allocate bulk_in_buffer");

　　goto error;

　　}

　　}

　　if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&

　　!(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&

　　((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)

　　== USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {

　　/* 找到一个批量OUT端点 */

　　dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;

　　}

　　}

　　if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) {

　　err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints");

　　goto error;

　　}

　　在探测函数里，这个循环首先访问该接口中存在的每一个端点，给该端点一个局部指针以便以后访问：

　　for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {

　　endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;

　　在一轮探测过后，我们就有了一个端点，在还没有发现批量IN类型的端点时，探测该端点方向是否为IN，这可以通过检查USB_DIR_IN是否包含在bEndpointAddress端点变量有确定，如果是的话，我们在探测该端点类型是否为批量，先用USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK位掩来取bmAttributes变量的值，然后探测它是否和USB_ENDPOINT_XFER_BULK值匹配：

　　if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&

　　!(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&

　　((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)

　　== USB_ENDPOINT_XFER_BULK))

　　如果所有这些探测都通过了，驱动程序就知道它已经发现了正确的端点类型，可以把该端点的相关信息保存到一个局部结构体中以便稍后用它来和端点进行通信：

　　/* 找到一个批量IN类型的端点 */

　　buffer_size = endpoint->wMaxPacketSize;

　　dev->bulk_in_size = buffer_size;

　　dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;

　　dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);

　　if (!dev->bulk_in_buffer) {

　　err("Could not allocate bulk_in_buffer");

　　goto error;

　　}

　　因为USB驱动程序要在设备的生命周期的稍后时间获取和接口相关联的局部数据结构体，所以调用了usb_set_intfdata函数，把它保存到struct usb_interface结构体中以便后面的访问

　　/* 把数据指针保存到这个接口设备中 */

　　usb_set_intfdata(interface, dev);

　　我们以后调用usb_set_intfdata函数来获取数据。当这一切都完成后，USB驱动程序必须在探测函数中调用usb_register_dev函数来把该设备注册到USB核心里：

　　/* 注册设备到USB核心 */

　　retval = usb_register_dev(interface, &skel_class);

　　if (retval) {

　　/* 有些情况下是不允许注册驱动程序的 */

　　err("Not able to get a minor for this device.");

　　usb_set_intfdata(interface, NULL);

　　goto error;

　　}

　　当一个USB设备被断开时，和该设备相关联的所有资源都应该被尽可能的清理掉，在此时，如果已在在探测函数中调用了注册函数来为该USB设备分配了一个次设备号话，必须调用usb_deregister_dev函数来把次设备号交还给USB核心。在断开函数中，从接口获取之前调用usb_set_intfdata设置的任何数据也是很重要的。然后设置struct usb_interface结构体中的数据指针为NULL，以防任何不适当的对该数据的错误访问。

　　在探测函数中会对每一个接口进行一次探测，所以我们在写USB驱动程序的时候，只要做好第一个端点，其它的端点就会自动完成探测。在探测函数中我们要注意的是在内核中用结构体struct usb_host_endpoint来描述USB端点，这个结构体在另一个名为struct usb_endpoint_descriptor的结构体中包含了真正的端点信息，struct usb_endpoint_descriptor结构体包含了所有的USB特定的数据，该结构体中我们要关心的几个字段是：

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