Linux环境下如何设置USB驱动程序(4)

日期：2007-09-20　作者：中科红旗 梁国军　来自：linux.chinaunix.net

　　bEndpointAddress：这个是特定的USB地址，可以结合USB_DIR_IN和USB_DIR_OUT来使用，以确定该端点的数据是传向设备还是主机。

　　bmAttributes：这个是端点的类型，这个值可以结合位掩码USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK来使用，以确定此端点的类型是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等时）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）、USB_ENDPOINT_XFER_INT的哪一种。

　　wMaxPacketSize：这个是端点一次可以处理的最大字节数，驱动程序可以发送数量大于此值的数据到端点，在实际传输中，数据量如果大于此值会被分割。

　　bInterval：这个值只有在端点类型是中断类型时才起作用，它是端点中断请求的间隔时间，以毫秒为单位。

　　提交和控制urb：当驱动程序有数据要发送到USB设备时（大多数情况是在驱动程序的写函数中），要分配一个urb来把数据传输给设备：

　　/* 创建一个urb,并且给它分配一个缓存*/

　　urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

　　if (!urb) {

　　retval = -ENOMEM;

　　goto error;

　　}

　　当urb被成功分配后，还要创建一个DMA缓冲区来以高效的方式发送数据到设备，传递给驱动程序的数据要复制到这块缓冲中去：

　　buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);

　　if (!buf) {

　　retval = -ENOMEM;

　　goto error;

　　}

　　if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) {

　　retval = -EFAULT;

　　goto error;

　　}

　　当数据从用户空间正确复制到局部缓冲区后，urb必须在可以被提交给USB核心之前被正确初始化：

　　/* 初始化urb */

　　usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,

　　usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),

　　buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);

　　urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

　　然后urb就可以被提交给USB核心以传输到设备了：

　　/* 把数据从批量OUT端口发出 */

　　retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);

　　if (retval) {

　　err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);

　　goto error;

　　}

　　当urb被成功传输到USB设备之后，urb回调函数将被USB核心调用，在我们的例子中，我们初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函数，以下就是该函数：

　　static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)

　　{

　　struct usb_skel *dev;

　　dev = (struct usb_skel *)urb->context;

　　if (urb->status &&

　　!(urb->status == -ENOENT ||

　　urb->status == -ECONNRESET ||

　　urb->status == -ESHUTDOWN)) {

　　dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",

　　__FUNCTION__, urb->status);

　　}

　　/* 释放已分配的缓冲区 */

　　usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,

　　urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);

　　}

　　有时候USB驱动程序只是要发送或者接收一些简单的数据，驱动程序也可以不用urb来进行数据的传输，这是里涉及到两个简单的接口函数：usb_bulk_msg和usb_control_msg ，在这个USB框架程序里读操作就是这样的一个应用：

　　/* 进行阻塞的批量读以从设备获取数据 */

　　retval = usb_bulk_msg(dev->udev,

　　usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),

　　dev->bulk_in_buffer,

　　min(dev->bulk_in_size, count),

　　&count, HZ*10);

　　/*如果读成功，复制到用户空间 */

　　if (!retval) {

　　if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))

　　retval = -EFAULT;

　　else

　　retval = count;

　　}

　　usb_bulk_msg接口函数的定义如下：

　　int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,

　　void *data,int len,int *actual_length,int timeout);

　　其参数为：

　　struct usb_device *usb_dev：指向批量消息所发送的目标USB设备指针。

　　unsigned int pipe：批量消息所发送目标USB设备的特定端点，此值是调用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe来创建的。

　　void *data：如果是一个OUT端点，它是指向即将发送到设备的数据的指针。如果是IN端点，它是指向从设备读取的数据应该存放的位置的指针。

　　int len：data参数所指缓冲区的大小。

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