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| 在linux2.6下如何利用交叉编译工具编译内核模块 |
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| 来源:
ChinaUnix博客 日期：
2008.03.16 15:04 (共有条评论) 我要评论 |
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文档介绍：
此文档用来说明如何构建自己的内核模块以及如何在DBAU1200开发板上运行内核模块。
在确保DBAU1200开发板上可以正确启动linux内核以及正确挂载根文件系统以后，即可进行下面一步工作，开发内核模块。驱动可以通过内核模块的方式动态的加载到内核中，同时也可以动态的卸载，这种加载驱动的方式可以大大加快驱动的开发周期，而不必要每次修改驱动都要重新编译一次内核。
一个简单的内核模块：
#include
#include
#include
MODULE_******("GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, Linux world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux world!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
将其保存为hello.c文件。
然后，编写一个简单的Makefile ：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
mymodule-objs := hello.o
obj-m := mymodule.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVR ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVR)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c .tmp_versions
endif
注意，在Makefile中，命令行的前面一定要加上一个Tab符，将上述内容保存文件名为Makefile，然后在确保交叉编译工具正确以后，运行make命令编译此内核模块，make的参数如下所示：
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-unknown-linux-gnu- KDIR=/home/juran/Build_linux/linux2.6/linux-2.6.21.5
其中，ARCH表示的是目标的体系结构，对应于源代码下ARCH/目录下的内容，
CROSS_COMPILE 表示的是交叉编译工具的前缀，
KDIR 指向编译进目标板的linux内核的顶层路径。
make完成以后生成一堆文件，其中，mymodule.ko即是我们所需要的内核模块。
下面，将内核模块mymodule.ko放入根文件系统，采用网络根文件系统的方式或者采用Initramfs将根文件系统编译进内核的方式均可。mymodule.ko可以放在根文件系统下/usr目录之下。
然后，用yamon启动linux内核，挂载根文件系统以后，
#cd usr
#insmod mymodule.ko
就会看见控制台上输出对应的信息了。
注意：根文件系统必须是利用busybox自己制作的，利用和编译内核一样的交叉编译工具来编译busybox，在配置busybox的时候，选上 insmod等命令的相关支持。起初，我用网上下载的根文件系统来insmod，结果显示kernel version mismatch ，这个根文件系统是为2.4的内核制作的，在2.6的内核里面也可以正确的挂载和使用一些命令，但是，在使用insmod这个命令的时候却出现了问题，所以还是建议采用busybox生成自己的根文件系统。
转 arm-linux2.6 交叉编译环境的建立
本人使用的HOST : redhat 9.0 + gcc.3.2.2
这种方法是将两个版本的交叉编译环境进行取舍,合并成一个你所需要的版本, 在网络上有很多toolchain,未必能够满足你的实际需要，只好自己改一改。
下面的是我在编译linux-2.6.0.tar.gz + patch-2.6.0-rmk2.gz 是用的toolchain . 我将原来的两个版本的toolchain 作了如下操作,得到新的toolchain :
1.首先在
http://handhelds.org/download/toolchain/arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
下载 arm-gcc 3.3.2
2.将arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2 解压到 /toolchain
# tar jxvf arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
# mv /usr/local/arm/3.3.2 /toolchain
3. 在
http://handhelds.org/download/toolchain/arm-linux-toolchain-post-2.2.13.tar.gz
下载arm-linux-toolchain-post-2.2.13.tar.gz (其实我只是用了它的头文件而已,大家可以根据需要定制头文件，主要来自内核/linux-x.x/include下)
4. 将arm-linux-toolchain-post-2.2.13.tar.gz 解压到 /skiff/local/ 下
# tar zxvf arm-linux-toolchain-post-2.2.13.tar.gz
5. 拷贝头文件到/toolchain/arm-linux/ 下. 然后删除 /skiff
# cp -dR /skiff/local/arm-linux/include /toolchain/arm-linux/
# rm -fr /skiff
6. ok! arm linux 2.6 的交叉编译环境建立好了！ /toolchain/bin/arm-linux-
各位好运！
本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u1/50410/showart_497604.html
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